可按照作用分類(lèi)。比如圓盤(pán)式分單盤(pán)和雙盤(pán)，雙盤(pán)研磨機(jī)最為普通，轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。三輥研磨機(jī)的應(yīng)用就非常廣泛，如油漆、涂料、皮革、橡膠等等。

平面研磨機(jī)工作原理

平面研磨機(jī)為精密研磨拋光設(shè)備，被磨、拋材料放于平整的研磨盤(pán)上，研磨盤(pán)逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)，修正輪帶動(dòng)工件自轉(zhuǎn)，重力加壓或其它方式對(duì)工件施壓，工件與研磨盤(pán)作相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)磨擦，來(lái)達(dá)到研磨拋光目的。產(chǎn)生磨削作用的磨料顆粒有兩種來(lái)源，一種來(lái)自于不斷外加（常稱(chēng)為游離磨料）；另一種方法是將磨料顆粒固定在研磨盤(pán)中（常稱(chēng)為固著磨料）。研磨盤(pán)平面度是研磨的基準(zhǔn)，是得到精密工件平面的保證。在研磨的過(guò)程中，研磨盤(pán)的平面度會(huì)下降，主要原因研磨盤(pán)的內(nèi)外線速度不同，磨損不一致造成。研磨盤(pán)需定期修整平面。修整的方法有兩種：1是采用基準(zhǔn)平面電鍍金剛石修整輪來(lái)修面，由于電鍍金剛石修整輪基本不磨損，可得到較高的平面度。2是通過(guò)修整機(jī)構(gòu)修面后，也可獲得較好的平面度，這種修整的原理與車(chē)床原理一致，研磨盤(pán)旋轉(zhuǎn)，一個(gè)可前后運(yùn)動(dòng)的刀在刀桿的帶動(dòng)對(duì)研磨進(jìn)行切削獲得平面。

研磨機(jī)的主要類(lèi)型有圓盤(pán)式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專(zhuān)用研磨機(jī)。研磨機(jī)控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，文本顯示器為人機(jī)對(duì)話界面的控制方式。人機(jī)對(duì)話界面可以就設(shè)備維護(hù)、運(yùn)行、故障等信息與人對(duì)話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡(jiǎn)單。全方位安全考慮，非正常狀態(tài)的誤操作無(wú)效。實(shí)時(shí)監(jiān)控，故障、錯(cuò)誤報(bào)警，維護(hù)方便研磨，是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內(nèi)、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達(dá)IT5～01，表面粗糙度可達(dá)Ra0.63～0.01微米，屬于精密加工。