數(shù)控車床都有什么系統(tǒng)？

按照伺服系統(tǒng)的控制方式，可以把數(shù)控系統(tǒng)分為以下幾類：

⑴開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進(jìn)電動機為驅(qū)動元件。CNC裝置輸出的進(jìn)給指令（多為脈沖接口）經(jīng)驅(qū)動電路進(jìn)行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號，驅(qū)動步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)機床傳動機構(gòu)（齒輪箱，絲杠等）帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，從70年代開始，被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟型數(shù)控機床中。

⑵半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置（直線位移），由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調(diào)試方便，成本適中，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實際應(yīng)用中，這種方式被廣泛采用。

⑶全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些連接環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，導(dǎo)致整個系統(tǒng)連接剛度變差，因此調(diào)試時，其系統(tǒng)較難達(dá)到高增益，即容易產(chǎn)生振蕩。

從硬件結(jié)構(gòu)上的角度，數(shù)控系統(tǒng)到目前為止可分為兩個階段共六代，第一階段為數(shù)值邏輯控制階段，其特征是不具有CPU，依靠數(shù)值邏輯實現(xiàn)數(shù)控所需的數(shù)值計算和邏輯控制，包括第一代是電子管數(shù)控系統(tǒng)，第二代是晶體管數(shù)控系統(tǒng)，第三代是集成電路數(shù)控系統(tǒng)；第二個階段為計算機控制階段，其特征是直接引入計算機控制，依靠軟件計算完成數(shù)控的主要功能，包括第四代是小型計算機數(shù)控系統(tǒng)，第五代是微型計算機數(shù)控系統(tǒng)，第六代是PC數(shù)控系統(tǒng)。